hexacopter, para los amantes de los aeromodelos

[asegade]

Espero que les guste

http://vimeo.com/6194911

Página web: http://mikrokopter.de/ucwiki/

Saludos

[Rozita]

Asegade...buenisimo el vídeo
Es notable como es inmune a cargas desbalanceadas (en una de sus patas) y la enorme capacidad de carga
Deberían mejorar el algoritmo para estabilizare ante cargas pendulares,ya que por lo visto el hexacopter tiende a mantenerse rígido en su posición,con lo cual le la un punto estable de oscilación al péndulo que se forma con la cuerda y la botella de coca cola,la que esta sujeta con dos hilos..si fuera solo uno seria mas complejo de estabilizar por los mayores grados de libertad.
Las modernas y rápidas grúas de contenedores tienen esos simples algoritmos de cancelación pendular.
En conclusión es un excelente ejemplo de bella ingeniería y de la sinergia del teléfono celular que invadió todo.

Pero hace mas de 45 años que yo vi desempeños mucho mejores en cuanto a vuelo estático,hacia atrás y todas direcciones con precisión abismal,con cámaras miniatura con reconocimiento de imágenes sin usar microcontroladores ni memoria ni PWM y con motores de combustión interna accionando 2 palas oscilantes a 1500Hz,pero no permanecían mas de 10 minutos sin tener que recargar combustible. lo extraño es que no recuerdo quien diseño tamaña maravilla
Rozita