Efectivamente, estas en lo cierto con los rebotes, pero no son los reles los encargados de hacerl los pasos ni la dirección, sino los optoacopladores.
Los relés conmutan entre el control por arduino y el control por tarjeta cnc.
A grandes rasgos es como si en funcionamiento normal el arduino deshabilita el control por altura y los contactos NC de los reles permien el control por cnc.
El micro detecta tensión y hay un tiempo de establecimiento de arco ( tensión>60v).
Cuando se establece el control por tensión, los reles entran, y la direccion y los pulsos los genera el arduino.
Efectivamente se pierde posicion en todo el proceso, pero la la altura real la mantiene arduino.
Sin embargo, a la hora de ejecutar el programa no hay problema de colisión (si todo funciona bien
) porque tengo implementado un palpado de la posición relativa de la chapa en cada inicio de corte.Es decir, cada vez que hacemos un perfil de corte se posiciona la antorcha, y como el cabezal es flotante siempre la dejo a una altura configurable en el programa CAM para iniciar el corte.
Despues se penetra lentamente la chapa hasta dejarlo a una altura configurada en el CAM también, y luego entraría el control de altura, manteniendo la altura segun la consigna de tension deseada (100-150v aprox)
Despues se acabaría el corte, y el control de altura detecta la ausencia de tension, devolviendo el control del Z al programa desenergizando los reles, pero hay que tener en cuenta que la posición será la de consigna.
Además, en los finales de corte, siempre se retira a 10mm de altura por ejemplo, para volver a palpar y comenzar de nuevo.
El tema de los pulsos y la dirección se la voy a dar con unos optoacopladores, igual que hace la tarjeta de control, y la tensión comun que envío a los optoacopladores del driver de control también la voy a optoaislar.
El optoacoplador analógico que voy a emplear es el HCNR200.
Me gusta tu solución casera para el opto analógico. Va bien en la práctica?
Saludos
