Ayuda (en mas de un sentido)

[Rovellat]

Por cierto te ha servido de algo el micro?.

Todavía no he podido probarlo; he estado haciendo sitio en mi exigua mesa de chapuzas, y todavía me falta....

[Luis]

Desde el día 3 esperando que me llegasen las nuevas pantallas por fin me llegaron ayer, hoy el probado y funciona!!!!!!!!!!!!!, 22 días desde Andalucía a Canarias. Correos batiendo récords, (de retraso).
Saludos
Luis

[Luis]

He descubierto otro pequeño problemilla:
Debido la subida del los husillos roscados y las guías lineales (pensaba poner de 1000mm)para evitar los problemas que ahora me surgen,ya que el programa solo llega a 999mm, pero el precio se sale de madre,los voy a poner de la mitad de la mesa 500mm que cuestan menos de la cuarta parte. Al final los 500mm es la parte útil de la mesa, los otros 500 son inútiles.
Puedo poner un final de carrera en paralelo con el de posición 0 ?
Se puede implementar por software ?.
Saludos
Luis.

[heli]

¿Te refieres a poner otro final de carrera para que detecte la posición inicial del otro extremo?.
Se puede hacer y que fije el valor a 500. Se podría poner también poner un conmutador para trabajar con la referencia de cero en un extremo o en otro...

[Luis]

Algo así:

[Luis]

Es factible hacer lo del dibujo sin modificar el software?.
Hay que habilitar otra salida para el otro final de carrera y repetir en software lo mismo que en la búsqueda de posición 0 pero cambiando el sentido para que al llegar al final del tornillo no se bloquee, solo que pare y se habilite el retroceso ?.
algo así como:
Si el segundo final de carrera pulsado , parar el motor
esperar a que se detenga el motor
Habilitar el giro del motor en sentido contrario.
Si esta bien el razonamiento, voy a intentar hacerlo yo solo, fijándome en como funciona la búsqueda del 0 que me hizo Heli.
Saludos
Luis

[heli]

Es necesario modificarel software, porque si pones un final de carrera en el otro extremo la búsqueda de cero ha de hacerse en el otro sentido. Además las cotas deberían ser positivas si el cero esta en un extremo o negativas si esta en el otro.
Yo comentaba lo del conmutador para poder tener el cero en un extremo o en el otro extremo y cambiar el signo de las medidas para trabajar siempre en positivo.
Si haces lo que has dibujado y pones un conmutador en A3 que cierre a masa lo tienes resuelto con esta modificación de la búsqueda de cero. Si el conmutador de A3 esta a ALTO (o abierto) hace la búsqueda de cero como antes, si est a LOW (cerrado a masa) hace la búsqueda de cero en el otro sentido.

Código: Seleccionar todo

  // Comienzo del procedimiento de busqueda de CERO
  pinMode(A0, OUTPUT);
  pinMode(A1, OUTPUT);
  pinMode(A2, INPUT_PULLUP);    
  pinMode(A3, INPUT_PULLUP);    // HIGH o abierto = NORMAL, LOW cerrado a masa = INVERTIDO
  
  // Buscar el detector de posicion CERO
  while (digitalRead(A2 == HIGH))  
  {
    digitalWrite(A1, digitalRead(A3)); // (HIGH = anti-clockwise / LOW = clockwise)
    digitalWrite(A0, HIGH);
    delay(1); // Retardos que definen la velocidad del stepper
    digitalWrite(A1, !digitalRead(A3));
    delay(1);
  }

  // Liberar el detector de posicion CERO
  while (digitalRead(A2) == LOW) 
  { 
    digitalWrite(A1, !digitalRead(A3));  // (HIGH = anti-clockwise / LOW = clockwise)
    digitalWrite(A0, HIGH);
    delay(1); // Retardos que definen la velocidad del stepper
    digitalWrite(A0, LOW);
    delay(1);
 }
}

También tendrías que modificar la función movestepper añadiendo una línea, para que haga los movimientos en dirección contraria si el cero esta en el otro extremo:

Código: Seleccionar todo

  int calculatedmove=((z*1600)/80);  //  Calculate number of steps needed in mm
  if (!digitalRead(A3)) calculatedmove = -calculatedmove;  // Línea nueva: Movimientos en el otro sentido si A3 = LOW
  stepper.runToNewPosition(calculatedmove);

[Luis]

Muchas gracias Heli.
Saludos
Luis