Control automático de nivel

[leo79hc]

Hola

Tengo una trailla antigua que sirve entre otras cosas para nivelar terrenos, el sistema que utiliza para regular la altura de la cuchilla (es la pieza que corta el terreno a la altura que se desea en una o varias pasadas)es hidráulico,es decir mediante un distribuidor se acciona una botella hidráulica que hace subir o bajar la cuchilla. La idea que tengo es realizar una serie de modificaciones para conseguir un mayor control en las nivelaciones, es decir, me interesaría realizar un tipo de control que me permita seleccionar unos grados determinados y mediante una especie de nivel, se mantengan accionando una electrovalvula de forma automática, la idea tambien incluye un posible control de profundidad y otras cosas más que ya iré comentando, en breve intentaré subir un boceto de lo que tengo en mente.

Un saludo