Cabeza para actuador lineal
- fusion
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Re: Cabeza para actuador lineal
Aggg, está obsoleto, lo han substituido por el TLE9201 al que le han metido interfaz serie y no sé si hay que usarlo o se puede usar el PWM solo
- heli
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Re: Cabeza para actuador lineal
Para controlar un PAP mejor este:
https://www.mouser.es/ProductDetail/Tos ... ncm0LS0%3D
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¡No es imposible, lo que pasa es que no sabes como hacerlo!
Aka: no es difícil si sabes como.
http://heli.xbot.es
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- fusion
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Re: Cabeza para actuador lineal
Caramba Heli, puedes controlar con ese micropasos, no necesitaba tanta resolución y tantos controles, busco con menos patas y a ser posible que venga con el modelo pspice para poder simularlo, aunque estoy viendo que ya no te los dan (ni TI ni infineon), sino que vienen con su simulador online que es una patata pues no se puede integrar con otras cosas ni meter parásitos
He visto este que no es muy pequeño pero incorpora un puente h, con los cuales puedo meter un paso a paso: VNH7070ASTR y dá 15 amperios, podría contrilar motores de 240W fácil
Además puede servir para controlar electroválvulas y solenoides, tiene muy muy buena pinta. Hay otro parecido el VNH7100 aunque no veo en qué se diferencia del anterior
Creo valdría para controlar bombas turbomoleculares
He visto este que no es muy pequeño pero incorpora un puente h, con los cuales puedo meter un paso a paso: VNH7070ASTR y dá 15 amperios, podría contrilar motores de 240W fácil
Además puede servir para controlar electroválvulas y solenoides, tiene muy muy buena pinta. Hay otro parecido el VNH7100 aunque no veo en qué se diferencia del anterior
Creo valdría para controlar bombas turbomoleculares
- heli
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Re: Cabeza para actuador lineal
Me parece que hay que interpretar adecuadamente las hojas de datos. Ese chip viene encapsulado en SO-16N y eso significa que no puede disipar mucha potencia...VNH7070ASTR y dá 15 amperios
Presenta 70mOhms por pata, eso son 140mOhms para las dos patas donde va conectado del motor. En estado ON permanente a 10A debería disipar 14W, y bastantes más cuando esta en PWM a 20Khz...
Según las gráficas del datasheet, con un disipador en PCB de 8cm2 la resistencia térmica es de unos 75 grados por W. Eso significa que con solo dos watios de disipación te vas a 150 grados, el límite de temperatura del chip.
No sé si el dato de resitencia térmica es el correcto (chip to air with 8cm2 heat-sink) pero más o menos me parece un chip muy pequeño para exigirle mucha potencia.
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- fusion
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Re: Cabeza para actuador lineal
Pues tienes razón, aunque VNH7070ay (más grande) disipa más. Los datos son incompletos pues nadie pone un PCB enorme para poner un chip en medio, lo suyo es que te digan la resistencia térmica del substrato al pad, pues si pones un pad con muchos taladros y un disipador al otro lado podría disipar más.
Estoy viendo que lo suyo es poner un driver de semipuente con bomba de carga y dos buenos mosfet N detrás, que los hay con muy baja resistencia serie.
El driver podría ser el UCC27712, irf también tiene varios
La ventaja es que si quieres cambiar el voltaje de salida solo hay que poner otro mosfet
Estoy viendo que lo suyo es poner un driver de semipuente con bomba de carga y dos buenos mosfet N detrás, que los hay con muy baja resistencia serie.
El driver podría ser el UCC27712, irf también tiene varios
La ventaja es que si quieres cambiar el voltaje de salida solo hay que poner otro mosfet
- fusion
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Re: Cabeza para actuador lineal
Bueno, mejor un IRS2183, se pueden poner las líneas de entrada ambas cortocircuitadas al pin de salida del micro o temporizador, el irs puede alimentar mosfets N hasta 600V pues tiene alimentación flotante, incluso hay uno que llega a 1200V, el IR2213
La guía de selacción: https://www.infineon.com/dgdl/Infineon- ... rId=104519
Podeis verlos en la página 52, en las demás páginas hay optoaislados y otros modelos
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Podeis verlos en la página 52, en las demás páginas hay optoaislados y otros modelos
- heli
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Re: Cabeza para actuador lineal
Quizás deberías utilizar un módulo comercial, hay soluciones muy buenas y baratas:
https://tienda.bricogeek.com/controlado ... b6600.html
LLeva un chip de toshiba: TB6600
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LLeva un chip de toshiba: TB6600
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Re: Cabeza para actuador lineal
No te recomiendo el 6600 mucho mejor la evolución 6550AHQ.
Yo me he pasado a los módulos clon del Dm860
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- heli
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Re: Cabeza para actuador lineal
Hay bastante surtido...
También existe uno muy parecido de ONsemi: lv8727 https://www.onsemi.com/pub/Collateral/ENA1998-D.PDF
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Re: Cabeza para actuador lineal
Yo estoy usando estos motores con controladora incluida con encoder para hacer el lazo cerrado.
https://es.aliexpress.com/item/32668576 ... lsrc=aw.ds
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