GRBL en placa arduino y mach 3 o 4

[Alimaa]

Tengo una placa arduino CNC shield

Quiero usar mach 3 o 4 para que envíe por un USB código g a la placa arduino y que con GRBL instalado lo convierta a pulsos con su placa de potencia a los motores paso a paso

Esto que escribo en el párrafo anterior no se si se puede hacer

Tengo la placa arduino con el GRBL instalado pero no se cómo comunicarme con mach a la placa arduino con el GRBL

¿Se puede comunicar el mach con arduino y una CNC shield?

He visto un montón de vídeos manuales etc y en ningún sitio lo veo claro
Solo quiero enviar directamente código g desde mach a la placa y que la placa lo intérprete

Según he visto mach envía directamente pulsos por el puerto serie ¿Se puede cambiar o a salido alguna nueva versión?
Quiero hacer un plasma CNC y estamos en pruebas entre unos amigos

[Alimaa]

¿alguien sabe si el programa lantek v27 genera g-code y lo lanza a la maquina?