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NotaPublicado: Mar Ago 22, 2017 10:41 am 
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Registrado: Mar Sep 16, 2014 12:55 am
Mensajes: 931
País: españa
Ciudad: barcelona
Wikipedia escribió:
RTK sigue el mismo concepto general, pero usa el portador de satélite como su señal, no los mensajes contenidos en el mismo. La mejora posible usando esta señal es potencialmente muy alta si una continúa asumiendo una exactitud del 1% en la fijación. Por ejemplo, el código de adquisición de datos en bruto GPS (C/A) transmitidos en señal L1 cambia fase a 1.023 megaciclos (MHz), pero el portador L1 por sí mismo es de 1575.42 MHz, más de mil veces más rápido. Esta frecuencia corresponde a una longitud de onda de 19 cm para la señal L1. De esta manera un error de ±1% en la medición de fase del portador L1 corresponde a un error de ±1.9mm en la estimación base.


https://es.wikipedia.org/wiki/RTK_(navegaci%C3%B3n)


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NotaPublicado: Mar Ago 22, 2017 11:30 am 
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Registrado: Mié Sep 06, 2006 7:28 am
Mensajes: 1470
Ubicación: Alcala de Henares (Madrid, España)
País: España
Ciudad: Alcalá de Henares
Puede ser un proyecto interesante...
Yo estuve mirando el tema de D-GPS para navegación autónoma y recopilé bastante información:

Librería RTKLIB para hacer los cálculos: http://www.rtklib.com/
Módulos GPS con arduino: http://navspark.mybigcommerce.com/
Módulos GPS de sparkfun: https://www.sparkfun.com/categories/17
Teensy (mejor que arduino, ARM) mas puertos serie e incluso uSD: https://www.pjrc.com/teensy/
Para la comunicación pensaba probar NRF24L01 de estas: https://www.amazon.es/Kuman-nRF24L01-An ... 1503397620

Al final pensé en una raspberry con Winemu para poder usar RTKLIB sin demasiados cambios...

_________________
¡No es imposible, lo que pasa es que no sabes como hacerlo!
Aka: no es difícil si sabes como.
http://heli.xbot.es


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NotaPublicado: Mar Ago 22, 2017 2:01 pm 
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Registrado: Dom Oct 21, 2012 11:36 pm
Mensajes: 121
País: España
Ciudad: Talayuela
Buenos días

Entonces no te antes complicando, unos módulos de navspark y listo, yo emplearía unas placas mkr de arduino que son una pasada en potencia. Si necesitas algo de ayuda no dudes en decirlo, yo ando por Salamanca y tengo varios GPS sobre los que estamos trabajando.

Un saludo


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NotaPublicado: Mar Ago 22, 2017 9:12 pm 
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Registrado: Mar Nov 18, 2008 10:00 pm
Mensajes: 743
Ubicación: Zamora
Muchas gracias por vuestras respuestas me han sido de gran ayuda

cuando empiece el curso si hago algo os iré comentando los pasos y progresos


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