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NotaPublicado: Mié Ago 16, 2017 6:03 pm 
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Registrado: Mar Nov 18, 2008 10:00 pm
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Ubicación: Zamora
Como muchos sabreis estoy acabando la carrera, el año pasado me ofrecieron como proyecto final de carrera hacer un gps rtk para uso topografico con arduino y no se si cogerlo o es una manzana envenenada la carrera es ingenieria agroalimentaria

problemas: arduino no lo he visto nunca y no se como funciona un gps rtk tampoco tengo idea de electronica en general

ventajas a mi favor: provengo de una fpII de programador se programar en otros lenguajes, controlo autocad y se algo de diseño 3d en solidworks, tambien controlo de topografia

No me quiero meter en muchas complicaciones porque se que es un tramite pero los demas que me ofrecen son de puro laboratorio y por experiencias de otros compañeros suelen ser proyectos tediosos de mucho laboratorio y mucho redactar

¿Que os parece?

Gracias


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NotaPublicado: Vie Ago 18, 2017 9:42 pm 
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Registrado: Mar Sep 16, 2014 12:55 am
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Hola.
Siempre es difícil ponerse en el lugar de otro. Arduino en principio es fácil.
La dificultad de hacer un programa la determina el que escribe las especificaciones del mismo.
Un Arduino tiene poca potencia para calcular rapidamente la posición con ese volumen de datos.
No es lo mismo la aplicación para topografia que para volar un dron.

Para esta técnica se suele usar una estación base en una posición conocida y una estación móvil cuya posición se quiere calcular con precisión de centímetros. Se te juntan dos arduinos con su repector cada uno y un sistema de transmisión de datos entre ambos.


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NotaPublicado: Sab Ago 19, 2017 6:04 pm 
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Registrado: Dom Feb 11, 2007 10:16 pm
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En realidad, en un GPS controlado por Arduino, éste no hace gran cosa, porque los módulos GPS, normalmente basados en el chip de U-Blox NEO-6M, ya te entregan los datos "digeridos" en modo serie y formato CSV (valores separados por comas).

...El programa selector de datos es simple, así como implementar algún sistema por radio para unir los dos Arduinos, el fijo de referencia y el móvil de medición. Si las distancias no son demasiado grandes bastará un módulo wifi, y si se desea un poco más podrá servir un módulo compuesto por un emisor y un receptor de 433 Mhz, un transceptor NRF24L01, o los más potentes XBee.

El funcionamiento de un sistema diferencial propio tampoco es complejo. Un arduino con un módulo GPS se coloca en un punto cercano del que se sabe su longitud, latitud y altura exactas. Los datos que lee del GPS los compara con estas variables conocidas que han sido introducidas a través de un teclado. Y la diferencia entre ambas, que será la corrección a aplicar, es transmitida al Arduino móvil de medición, también equipado con su propio módulo GPS.

...En programa aplicará al segundo Arduino las lecturas de corrección obtenidas por el primero, de esta forma, promediando señales para disminuir la aleatoriedad, podrán conseguirse precisiones muy buenas, probablemente con errores inferiores a 1 metro.

En resumen, al Arduino UNO le ha de sobrar capacidad de proceso para todas estas acciones, porque estamos hablando de tiempos de ciclo de alrededor del segundo, que es el ritmo de bajada de los datos del GPS. En cuanto a electrónica, no es un montaje complicado porque se trata de unir módulos ya hechos con unos pocos cables, pero naturalmente, "sin saber nada de Arduino" y de su especial programación en C, a nadie le resultará fácil acometer un proyecto semejante.

Saludos

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NotaPublicado: Lun Ago 21, 2017 10:55 am 
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Registrado: Dom Oct 21, 2012 11:36 pm
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País: España
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Buenos días

Me soprende que te hayan ofrecido ese proyecto ¿Con qué presupuesto cuentas? ¿Qué materiales te entregarán?. En medida de eso te podría orientar algo.

Un saludo


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NotaPublicado: Lun Ago 21, 2017 2:30 pm 
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Registrado: Mar Nov 18, 2008 10:00 pm
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Ubicación: Zamora
creo que dispongo de un gran presupuesto de 200 Euros :lol:

Hay una impresora 3d en el laboratorio que podria usar para hacer carcasas y el hilo pues del presupuesto del laboratorio jeje
el tripode lo podria coger de otro instrumento de topografia


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NotaPublicado: Lun Ago 21, 2017 3:16 pm 
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Registrado: Dom Oct 21, 2012 11:36 pm
Mensajes: 121
País: España
Ciudad: Talayuela
Alimaa escribió:
creo que dispongo de un gran presupuesto de 200 Euros :lol:

Hay una impresora 3d en el laboratorio que podria usar para hacer carcasas y el hilo pues del presupuesto del laboratorio jeje
el tripode lo podria coger de otro instrumento de topografia


Buenas tardes

Pues creo que o te toca poner dinero o pedir más, lo de la impresora 3d no te sirve para nada, muy bonito decir que has hecho el diseño de la pieza pero vamos, lo interesante es realizar la conexión, para ello puedes emprear diferentes módulos de recepción, los más baratos que puedes encontrar son 100 dólares... ¿Qué te han pedido exactamente en el proyecto?

Un saludo


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NotaPublicado: Lun Ago 21, 2017 3:43 pm 
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Registrado: Mar Nov 18, 2008 10:00 pm
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Ubicación: Zamora
basicamente es hacer un gps centimetrico de bajo presupuesto para mediciones topograficas

todavia no lo he cogido lo estoy pensando


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NotaPublicado: Lun Ago 21, 2017 10:28 pm 
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Registrado: Mar Sep 16, 2014 12:55 am
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País: españa
Ciudad: barcelona
He visto este.
http://navspark.mybigcommerce.com/ns-hp-bd-gps-bds-rtk-receiver/?gclid=EAIaIQobChMIooHAwZrp1QIVDTobCh0koACOEAAYASAAEgIPb_D_BwE
No me queda claro si el procesamiento lo hace el chip o lo tienes que implementar fuera como los GPS (normales) que se ponen en modo raw para poder trabajar directamente con la portadora en lugar de los datos.


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NotaPublicado: Lun Ago 21, 2017 11:41 pm 
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Registrado: Dom Feb 11, 2007 10:16 pm
Mensajes: 4905
Ubicación: Islas Baleares, España
Con elementos de Arduino, de los 200 € te sobran más de la mitad para hacer lo que quieres, aunque hay cosas que no acabo de entender, ¿Lo importante es el GPS diferencial, su circuitería, programación y precisión o que la caja esté hecha con una impresora 3D?

En cuanto a la precisión o más propiamente el error en la situación, dije que probablemente sería inferior a un metro, pero realmente no lo sé. Yo he conseguido precisiones de unos 2 metros con un Arduino UNO (de 5 €) y un módulo GPS a secas (que cuesta 8 €), sin diferencial de corrección (aunque sí incorpora un sistema diferencial remoto a través de los propios satélites), así que con la corrección local de un módulo fijo a lo mejor el error sí estaría en el rango centimétrico, habría que probarlo.

Saludos

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NotaPublicado: Mar Ago 22, 2017 7:55 am 
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Registrado: Mar Nov 18, 2008 10:00 pm
Mensajes: 743
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Lo importante del proyecto es que llegue a funcionar ya que sería a través de la asignatura de topografía por lo tanto lo importante es la precisión, ya que habría que compararlo con otro comercial


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