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NotaPublicado: Mar Nov 05, 2019 6:14 pm 
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Tengo un motor trifasico que quisiera controlar. Tiene tres sensores magnéticos, creo el esquema de control es este:

Imagen

Mi pregunta es en que secuencia he de meter los pulsos, o sea, en función de cual sensor hall esté activo cual es el igbt que debo activar, si se debe sincronizar la frecuencia de los pwms además del duty cycle y si viene bien controlar la corriente que pasa por el motor para que no pase de un máximo bajando el duty cycle

Creo este problema lo teneis los que teneis una turbomolecular :)

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Tengo algunos reactores de fusion aqui www.pulsotron.com y aqui https://setup-electronica.es/categoria-producto/pulsotron/


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NotaPublicado: Mié Nov 06, 2019 5:48 pm 
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Si adelantas la excitación a la señal aceleras, si la retrasas frenas.


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NotaPublicado: Jue Nov 07, 2019 9:25 am 
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Gracias.
He encontrado este diagrama, creo así funciona, el float lo haré poniendo la tarjeta en disable para que no conduzcan los igebetés :):
Imagen
Lo he sacado de la nota de aplicación AN857 de microchip, es muy recomendable leerla
Se pueden invertir las fases para invertir la marcha
Estoy haciendo un pcb para 4 motores, si alguno le pudiera interesar para controlar una turbomolecular u otra cosa que lo diga.

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NotaPublicado: Mié Nov 13, 2019 6:23 pm 
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Alberttoy, ¿que porcentaje adelanto o atraso? ¿un 10%, un 33%?, mi idecentaje para adelantarme al último tiempo medido ese porcentaje.
(La potencia a meter será el duty cycle del pwm según el acelerador)

saludos

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NotaPublicado: Vie Nov 15, 2019 11:29 am 
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Alberttoy, ¿que porcentaje adelanto o atraso? ¿un 10%, un 33%?, mi idea es adelantarme ese porcentaje al último tiempo medido ese porcentaje.
(La potencia a meter será el duty cycle del pwm según el acelerador)

saludos

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NotaPublicado: Vie Nov 15, 2019 12:02 pm 
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Segun lo que adelantes consumirá mas o menos.
Yo lo haría mediante PID


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NotaPublicado: Vie Nov 15, 2019 1:18 pm 
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Bueno, el consumo se puede controlar con el PWM, aunque mi idea es poner el PWM al enable de los 3 drivers de semipuente y poner las fases a la entrada de cada uno de los drivers de cada IGBT.
Creo que el adelantamiento de fase se tendría que hacer del modo lo más eficientemente posible

Ahora tengo problemas con el DC-link, pues he calculado que el condensador debe soportar 161Arms que es una burrada, imagino tendré que bajar la capacidad y poner una resistencia de snubber

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NotaPublicado: Sab Nov 16, 2019 12:26 am 
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Va a depender de la aceleración que requiera la aplicación. Aceleración en relación con la potencia y el momento de inercia.
Si va a estar en regimen estable durante mucho tiempo, vas a necesitar un desfase pequeño


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NotaPublicado: Dom Nov 17, 2019 8:58 pm 
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País: España
Ciudad: Alcalá de Henares
Fusión, yo no soy muy partidario de inventar la rueda, sobre todo si no tienes práctica haciendo ruedas.

Cuando estas diseñando y construyendo algo es mejor centrarse en las ideas originales que estas aplicando y utilizar elementos comerciales para todo lo auxiliar. No es buena idea bobinar un motor si puedes comprarlo, ni fabricar un ordenador si existe una alternativa comercial.

Consumes demasiado tiempo y esfuerzo que es mejor aprovechar en las ideas novedosas del proyecto.
Cuando ya has validado el concepto que desarrollas se puede optimizar el proyecto con elementos a medida.

Para controlar un motor trifásico tienes proyectos DIY open source y open hardware muy maduros.
Por ejemplo este, para motores hasta 100KW: https://endless-sphere.com/forums/viewt ... 0#p1458465
Ese proyecto se basa en otros desarrollos de ESCs para motores BLDC: https://vesc-project.com/

_________________
¡No es imposible, lo que pasa es que no sabes como hacerlo!
Aka: no es difícil si sabes como.
http://heli.xbot.es


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NotaPublicado: Mar Nov 19, 2019 8:41 pm 
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Gracias Heli, pero hasta que pueda dedicarme 100% a la fusión en vez del 50% me gano la vida desarrollando equipos, tarjetas y sistemas para pymes y startups para pagar la letra.
Obviamente existen controles comerciales de motores trifásicos, pero me piden que les ponga más y más cosas, y por supuesto a un coste de desarrollo muy bajo, qué raro :), el Jueves tengo que integrar un sistema de plasma, os aseguro que trabajar de físico es tremendo, me tiraría un par de horas si os contara todas las burradas que me han pasado en 1 semana, :lol: :lol: :lol:

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