PWM reversible para un motor DC -100% +100%

[fusion]

En mi caso el motor es trifásico de >10kW, la forma de cambiar el giro es esta:



Pero me parece una burrada cambiar de golpe 2 de las 3 fases, ¿no se debe hacer una rampa?, no me atrevo ha hacer eso vía software no vaya a haber un golpe fuerte o quemarse algún igbt

>>ojo las bicis no tienen marcha atrás

[heli]

Claro que es una barbaridad... nadie cambia de sentido asi.
En motores grandes el estres mecanico y la sobrecorriente es brutal!
Con variadores se hace primero se hace rampa de deceleracion, paro y rampa de aceleracion en el otro sentido.
Sin ellos suele depender del operario que actua los contactores, pero se suelen bloquear con un temporizador para dar tiempo a la deceleracion.
Si no, con los operarios cagaptisas que no esperan, suele saltar el termico del motor...

[BARACUS]

Hace muchos años en un parque de diversiones miraba como variaban de velocidad para cambiar el sentido de giro de un juego, bastante mastodontico, no se de cuantos HP's era el motor, pero seguro que arriba de 10HP. Una cuba particionada en 3, imagino que aislante con una placa en cada fondo y con un servo grandote movían 3 placas con forma de aleta de tiburón, con un liquido supongo salino, se iban introduciendo desde las puntas hasta llegar a las placas enteras para la máxima velocidad, rustico, pero simple y efectivo, el cambio de giro supongo serian un par de contactoras como mostras en tu circuito...