Arduineces y otras hierbas (Monitorizar fugas de agua)

[Anilandro]

Pues no creas, algunos tutoriales me sirven. Con Arduino lo que me pasa es que hay aspectos que domino bastante bien, pero a otros, por falta de tiempo, aún no he llegado, y en este caso siempre es interesante acudir a la experiencia de los demás. Como puede verse en este hilo, tengo cincuenta o sesenta sensores y módulos que de momento guardo en cajas, pero en mi ciudad hemos organizado un taller de iniciación a la robótica y sistemas automáticos, reuniendo a jóvenes que hasta ahora han trabajado con sistemas de Lego, y a adultos aficionados a estos temas, y la idea es iniciarlos en programación en C de microcontroladores, en nociones de electrónica, componentes, circuitos y montajes, en sistemas y protocolos de comunicaciones, en interfaces y programas de control con ordenadores y smartphones, etc.

Para este taller, que comenzamos el próximo día 4, estoy organizando cinco "cajas de materiales", basadas en el típico Starter Kit de Arduino pero añadiéndole bastantes componentes, en su mayoría procedente del reciclaje de placas y aparatos desechados, transistores bipolares NPN y PNP, mosfets, transistores IGBT, zeners, puentes rectificadores, diodos IR, motores de continua, motores trifásicos de disco duro, motores paso a paso unipolares de lectores de disketes, reguladores de tensión, altavoces de media impedancia, optoacopladores, displays y conmutadores procedentes de viejos teléfonos desechados, etc...

Saludos

[sawtech]

siguen

Motores

conexión y problemas del motor shield adafruit - parte 1

https://youtu.be/GDrk9K3mo_8

Motor DC motorshield conexion y problemas

https://youtu.be/7meMDGAcwlk

motorshield parte 3 - servo

https://youtu.be/rCgHEtkdI-g

motor PAP motorshield parte 2 - single, double, interleave y microstep

https://youtu.be/3Ko9RthTUn4

[Rovellat]

Para los que tengais esta placa como la de Anilandro:



Os puede interesar esto:

https://cdn-learn.adafruit.com/download ... shield.pdf

https://codeload.github.com/adafruit/Ad ... zip/master

Sacado de aquí:

https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield

(Y un posible esquema):

http://yourduino.com/docs/Multi-MotorSh ... ematic.jpg

Saludos.

[Anilandro]

Este módulo de expansión para Arduino o Rasberry lo encuentro sumamente interesante. Se trata de un generador de señales PWM programable desde el microcontrolador a través del bus I2C. Es de la marca Adafruit, muy conocida por sus periféricos para Arduino, y está basado en el chip PCA9685, que suministra 16 señales PWM permanentes e independientes entre ellas y naturalmente independientes del microcontrolador, que puede dedicarse a otras cosas. A diferencia del PWM del Arduino, cuya resolución es tan sólo de 8 bits, en este caso aumenta a 12 bits y una frecuencia de hasta 1,6 Khz, con lo cual sirve tanto para controlar luces o motores, sintetizar niveles de continua, o controlar directamente servos configurándolo a 50 Hz y manteniendo una resolución en el movimiento de 4 uSeg, equivalentes a 0,72 grados en el giro del eje.



El precio en Nouteclab, a través de ebay es de 4,69 € con 1 € de envío desde España, con lo cual recibes el pedido en pocos días. El enlace de ebay es: http://www.ebay.es/itm/PCA9685-16-Chann ... 2238685234

Saludos a todos

[sawtech]

rotary encoder, conexión y configuración bien explicado! sin librerias

Se explica como conectar y configurar el Rotary Encoder sin librerías, bien explicado como funciona el código y sirve de tutorial de programación. Ejemplo de uso de millis() e interrupciones.

https://youtu.be/ye0HX2Inwes

(subt) Usando millis() bien explicado / millis() well explained - Horno parte 1 / Furnace part 1
Se explica como se usa millis() en arduino con un ejemplo sencillo y bien explicado en detalle, este video es la parte 1 de una serie de videos que muestran como armar un sistema de control de un horno de resistencias con display y encoder.
Comentario: varias veces dije seg y es milisegundos, sorry

https://youtu.be/N2L912OG7lQ


SAWTECH

[sawtech]

Adaptando un horno analógico a digital con arduino

Estoy adaptando un horno que iba a tirar mi hermana para hacer depósitos transparentes conductores de SnO2:In. por la técnica de spray pirolisis (usar un nebulizador en criollo). ire subiendo los avances en otro foro pero me pareció correcto colocar acá la parte de electrónica.

Subido en
https://youtu.be/iW-jgsGRzNM

Sawtech

[Anilandro]

Muy interesante, Sawtech, como todas tus aportaciones, de las que tomo buena nota.

Por mi parte un compañero de trabajo, encargado de un parque eólico, me ha convencido para coordinar un taller de iniciación a la robótica con Arduino, que es la continuación de otro taller que llevan organizando desde hace dos años utilizando módulos Mindstorms de Lego. El de Mindstorms es para niños a partir de 8 años y el de Arduino para chicos a partir de 14, aunque viene uno de 11, hijo de otro compañero de trabajo, que es un fuera serie y no sólo es de los primeros en acabar las prácticas, si no que seguidamente comienza a complicarlas por su cuenta con más componentes y funciones, también hay otro chico de unos 14 años que por decirlo de alguna forma, encajaría bien en Big Bang Theory, que es un auténtico crack con la electrónica y la programación, y con el que has de ser muy preciso en las explicaciones, porque su mente trabaja a la velocidad de la luz y se da cuenta de cualquier detalle o punto inconcreto que a los demás se les pasa por alto.

...En total somos trece o catorce, la mayoría adultos, entre los que hay dos ingenieros industriales y cinco técnicos superiores en informática, que no obstante nunca han trabajado en programación de microcontroladores y en su aplicación.






...Nos encontramos cada sábado de 9 a 12 en el local social de una asociación de vecinos, y de momento, los dos encuentros realizados ha sido muy fructíferos, viendo un poco de todo, conceptos básicos de microcontroladores, hardware de Arduino, principios de funcionamiento de sensores, y programación en C, que vamos introduciendo poco a poco, aplicando las nuevas órdenes a prácticas con cinco cajas Starter Kit del tipo económico, que amplié con unos 80 tipos de componentes adicionales, motores de continua, motores paso a paso unipolares y bipolares, motores trifásicos síncronos, transistores bipolares, mosfet e IGBT, optoacopladores, varios tipos de displays, sensores de luz, magnéticos reed y Hall, integrados operacionales, etc, que conseguí en su mayoría del reciclado de material informático, placas telefónicas y reactancias electrónicas de fluorescentes (por fin mi predisposición a la "diogénesis" me ha servido para algo ... ... ).




Luego, durante la semana, les envío resúmenes de los temas vistos para consolidarlos y que puedan consultarlos en cualquier momento, contesto las dudas que haya, y doy un avance de lo que trataremos en el próximo encuentro, ya que algunos tienen Arduinos en sus casas y pueden ir trabajando por su cuenta.




En fin, que la actividad es sumamente interesante y de gran potencial futuro, y pese a que ahora hay evidentes diferencias de nivel entre los participantes, considero importante que los temas se vayan viendo paso a paso, sentando de forma paralela las necesarias bases de electrónica y de electromecánica para que luego puedan progresar más rápido.

Los tres resúmenes del primer encuentro que les he pasado a los participantes (que debéis tener en cuenta que están destinados a quien empieza), pueden bajarse en PDF desde los siguientes enlaces:

Taller_Robótica_ Arduino -001-.pdf
https://drive.google.com/open?id=0B1Myu ... ERwTGdlWkU

Taller_Robótica_ Arduino -002-.pdf
https://drive.google.com/open?id=0B1Myu ... GR5OGg1Tjg

Taller_Robótica_ Arduino -003-.pdf
https://drive.google.com/open?id=0B1Myu ... HRVUXBVbEk


Un saludo a todos

[sawtech]

Muy interesante anilandro, si estuvieses en argentina iria sin dudarlo

sawtech

[Anilandro]

Gracias Sawtech. Si estuviese en Argentina te buscaría como colaborador, ya que sin duda podría aprender bastantes cosas de ti. Yo ya sé que no soy un experto en Arduino, pero mi intención es progresar con el trabajo de preparación de temas que hago para los encuentros del Taller, y la verdad es que funciona, aparte de esto les voy soltando ideas básicas de electrónica, porque serán necesarias para futuros montajes... Por otra parte, muchos de ellos se están comprando Starter Kits que en lo posible iremos rellenando con material recuperado de placas obsoletas, y la idea es que durante la semana puedan realizar prácticas en su casa, y yo no estaré para evitar que pongan un pulsador que cortocircuita a tierra un zumbador conectado a una salida digital o que confundan resistencias de 220 Ohms con las de 220K, con lo cual los LED no se encienden ni a tiros...




Como adelanta la imagen anterior, os paso el primer resumen del segundo encuentro de Taller de Iniciación a la Robótica con Arduino, dedicado en exclusiva a la identificación de pines y componentes de la placa UNO R3, que puede bajarse en PDF desde la siguiente dirección:

https://drive.google.com/open?id=0B1Myu ... HNSWERsSnM

Un saludo a todos

PD: de echo, Sawtech, tengo al menos un pie argentino, porque mi padre nació en Buenos Aires en la década de los 20, y siempre conservó la doble nacionalidad, de la que estaba orgulloso...

[Meta]

Hola:

Les dejo un grano de arena para saber más cosas de Arduino.
https://es.slideshare.net/Metaconta2/ap ... tudio-2015
https://www.slideshare.net/Metaconta2/e ... tudio-2015
https://www.slideshare.net/Metaconta2/i ... -y-arduino
https://www.slideshare.net/Metaconta2/i ... -y-arduino

Un cordial saludo.