Algunos sabéis que practico aeromodelismo con pequeños aviones del tipo eléctrico, y en esta actividad hay una experiencia que siempre había querido probar pero me faltaban los componentes para llevarla a cabo. Se trata del FPV, siglas de la expresión inglesa " First Person View" o "visión en primera Persona", es decir, instalar en el avión una cámara y un transmisor de vídeo que envía a tierra la imagen, que se captura con el receptor adecuado y puedes ver en un monitor o unas gafas especiales con display incorporado.
Hace muchos años, en 1990, realicé una prueba improvisada con materiales autoconstruidos a base de una cámara Sony 8 mm, amplificadores de antena y mucho, mucho trabajo, experiencia de la que hablaré en otra ocasión, pero la ventaja de hoy en día es que con el comercio internacional y la producción en China, los módulos necesarios han bajado tanto de precio que para alcances moderados se pueden adquirir por menos de 70 €.
En esta primera imagen podemos ver un transmisor Boscam de 200 mW,de 8 canales a la frecuencia de 5,8 Ghz, lo cual evita las interferencias que puedan producirse con los equipos de radiocontrol de 2,4 Ghz. Este transmisor incorpora una antena de tipo "vertical" de material plástico cuyo tamaño es bastante mayor del que realmente tiene el elemento activo en su interior (que para esta frecuencia tiene que ser de 1,2 cm), aunque para mejorar las características también se puede incorporar una antena de tipo "seta", de polarización circular, que mejora el alcance y disminuye los "desvanecimientos" de señal debidos a las posiciones relativas entre la parte emisora y la receptora. Este transmisor, con los cables de conexión, cuesta 16 € en Banggood.
La cámara es de color, de alta resolución (960 líneas) y ajustes automáticos, y cuando la compré su precio era de 26 € en Banggood, aunque desde hace una semana ha bajado a 18 €.
El receptor es el Boscam RC305, de 8 canales, con salida de audio y vídeo y alimentación de 12 Volts. A igual que el emisor la antena es de tipo vertical y también puede cambiarse por la de tipo "seta". Su precio es de 18 €, también en Banggood.
Este par de antenas de polarización circular las compré aparte por 9 €.
Naturalmente, para ver la imagen será necesario un pequeño monitor o unas gafas FPV. El monitor dicen que es más práctico porque en caso de desorientarse siempre puedes dejar de observarlo para mirar directamente al avión que lleva el transmisor, pero tiene el inconveniente que con fuerte luz ambiente no se ve casi nada. Las gafas son más "envolventes", te aislan del entorno y la sensación de "volar" es mucho más real, pero el peligro es que pierdes por completo la referencia de dirección y altura respecto a tu posición, y que con aviones que se mueven mucho algunas personas se marean.
Estas gafas solían costar sobre los 300 €, siendo solo para visionado, es decir, que no incorporaban receptor, pero como ocurre con el resto de componentes, su precio se ha desplomado e incorporan el receptor...
Estas gafas, en concreto son del tipo Eachine VR006 VR-006, con un display interno de 3 pulgadas y una resolución de 500x300 píxels. La recepción es de la misma banda de 5.8G y puede sintonizar 40 canales (entre los que figuran los 8 del emisor Boscam). Se alimenta con una batería interna de recargable de litio de 3.7V 500 mAh, que puede durar varias horas.
Una de sus características es que incorpora dos antenas de distinta tecnología, una cuadrada tipo "Microstip" y una de "seta" de polarización circular, siendo el circuito electrónico receptor el encargado de elegir en cada momento la que consigue mayor recepción.
El precio de estas gafas Eachine parece ser muy variable. En mi caso las compré en Banggood por 25 €, pero en las tres semanas que han tardado en enviármelas, parece haberse incrementado hasta los 40 €, precio que sigue siendo muy interesante.
Este sistema FPV es en principio para aeromodelos, pero también puede montarse en un vehículo de ruedas o en cualquier sistema robótico, con lo cual es perfectamente utilizable en los montajes de Arduino.
Saludos a todos
