siento no estar participativo, pero entre unas cosas y otras no doy a basto, os quería presentar mi ultimo proyecto no es muy científico pero puede resultar curioso
se trata de una fresadora de control numérico, mi idea es solventar algunas carencias de la fresadora que actualmente tengo, como son:
- poder trabajar con refrigerante/aire
- refuerzo de la cinemática del eje Z
- mesa en "T"
- área de trabajo mayor (700x500mm)
- motor fresador con cambiador de herramientas automático
Bueno, os explico un poco la maquina, lo que mas puede llamar la atención es el eje Z, el eje Z lo forma todo el eje Y, es decir, subo y bajo el eje Y completo, con esto lo que consigo es tener siempre el mínimo brazo de palanca, las fresadoras hobby que mas me han gustado funcionan con ejes Z de poco recorrido, en la industria o por lo menos en el taller donde trabajaba las fresadoras funcionaban de esta forma, la maquina no tiene demasiadas (por no decir ninguna) floritura en el diseño, quiero masa/peso, para evitar en todo lo posible vibraciones y resonancias, soy consciente que esto va a penalizar muy mucho las velocidades y las inercias de la maquina (por no hablar del tute para los motores y el consumo eléctrico..), si con el tiempo veo que se puede aligerar tendré que estudiarlo, este diseño, me ha llevado bastantes meses dibujarlo por la falta de tiempo, aun no esta acabado y le faltan cosas como los acordeones en los husillos, tapas y demás detallitos, soy consciente de todo ello y admiro mucho a todos aquellos que cuidan el detalle, pero sino, no empiezo, comentar también que el diseño puede considerarse un "revolcon" entre un router y un torno vertical
componentes que voy a utilizar
eje X (el mas largo)
- 2 guías lineales de 30mm con 2 patines por guía
- husillos de bolas con un diámetro de 20mm y paso 5mm calidad C7 laminado
- motor AC 220v 750w + driver
- transmisión por correa dentada T5 sin reducción
eje Y
- 2 guías lineales de 25mm con 2 patines por guía
- husillos de bolas con un diámetro de 20mm y paso 5mm calidad C7 laminado
- motor AC 220v 750w + driver
- transmisión por correa dentada T5 sin reducción
eje Z
- 2 guías lineales de 30mm con 2 patines por guía
- 2 husillos de bolas con un diámetro de 20mm y paso 5mm calidad C7 laminado
- motor DC 1.2Nm + driver gecko G340
- transmisión por correa dentada T5 reducción 4:3
- reductor planetario bayside 5:1
motor fresador
- trifasico 2.2Kw refrigerado por agua, con cambiador neumatico de herramienta ISO 20 + variador de frecuencia
Os dejo un croquis de lo que quiero armar, ya tengo bastantes piezas mecanizadas, de tal forma que ya casi puedo ponerme a armar, pero debido a las dimensiones de la maquina y al peso de esta, la logística es algo mas complicada no me puedo poner a montar "al tun tun" porque luego no podría mover/ajustar las partes, aparte a la maquina tengo que añadirle la construcción de un bastidor de acero que la sostenga.
Las pretensiones que tengo con esta maquina, no son muy altas, basicamente controlar que los ejes queden perpendiculares y con una precisión de 0.1mm/eje me conformaría, que estas sean mis pretensiones no quiere decir que no apunte mas alto y busque la milésima, pero soy consciente de la dificultad que eso entraña y que me tengo que ceñir a las limitaciones de los materiales que tengo disponibles.
También se, que es un riesgo el construir una maquina tan grande, mas que nada porque si busco seguro que encuentro en el mercado alguna alternativa por un precio parecido o incluso inferior, el lanzarme a la aventura de esta forma es primero porque me gusta, también controlo todo el proceso constructivo y porque la puedo adaptar al espacio que tengo (que cada vez mengua mas), que me puedo caer con todo el equipo... pues también, pero y el camino que? al final en esto reside el hobby.
He bautizado a la maquina como "tornillitos" porque como se puede apreciar lleva mucha tornilleria, bueno, un problema que se presenta cuando hay tanto tornillo de por medio es hacer coincidir la alineación del taladro con la de la rosca, multiplicada por "n" agujeros, a ser posible se busca que todos sean concentricos para poder corregir holguras en el montaje final jugando con el juego agujero-rosca, ¿como he solucionado yo este inconveniente? pues con la ayuda del láser, he creado plantillas en MDF de 3mm muy fácil de cortar, con las posiciones exactas de cada taladro en cada pieza, los taladros son todos taladros -guía- de 4mm, esta plantilla la fijo a la pieza a taladrar y ya puedo comenzar la faena, una vez taladrado este taladro piloto, ya se puede taladrar al diámetro final o lo que proceda, lo importante es que el taladro ya no se mueve, la precisión de este método no la digo, pero es sorprendentemente alta
eso por un lado
por otro la pieza "madre" o una de las mas importante es el puente Y esta pieza es de aluminio rectificado y esta cortada al agua, es la primera pieza del puzzle, a partir de ella va creciendo la estructura
bueno, las explicaciones son muy superficiales, pero es que no cuento con mucho tiempo, os dejo algunos detalles
soporte eje Y recién cortado y encima las cuadernas que formaran el soporte del motor fresador
soporte Y con platabandas-distanciadores de acero presentadas, esas platabandas son perfiles de acero calibrado a las que atornillare las guías lineales
guias y patines del lateral derecho
detalle del soporte "Y-Z"
detalle del puente "Y" presentado
avanzo rápido ya que la mayor parte de los problemas (gordos) los solvente en la etapa de diseño, el puente "Y" pesa unos 35Kg (me cuesta horrores levantarlo)
la verdad es que no debería de haber empezado a montar, ya que la mesa donde lo estoy armando no es la definitiva y ya veremos como hago el traspaso porque encima el espacio de maniobra es bastante reducido, lo que os enseño es "lo gordo" pero aun me queda mucho para verla funcionando, yo calculo que mínimo hasta septiembreeee no podre encenderla
aquí os dejo mas fotillos y vídeos de como avanza el invento
empiezo con una fotillo de la mesa, la foto no le hace justicia, esta hecha con perfil estructural 50x50x3mm se pueden subir 2 coches que ni se entera
tengo que dar las gracias a un amiguete que me ha echado un cable, sin su ayuda me las tendria que haber ingeniado de otra forma o haberla comprado ya hecha, asi que desde aquí muchas gracias!
una vez traspasada la maquina puedo continuar añadiendo componentes
vista previa de los laterales antes de montar el puente
detalle de los soportes de los husillos de los ejes
http://www.youtube.com/watch?v=yf9n6b961AE
plantilla en DM en el refuerzo trasero para hacer el hueco por donde pasaran los cables hacia el puente
esta pieza une los 2 laterales con la tuerca del husillo por debajo de la mesa
soporte del motor Y (en el puente) soldado con TIG
http://www.youtube.com/watch?v=946MMvZa1Dc
prueba de corte con plasma aluminio 5mm velocidad 1m/min
http://www.youtube.com/watch?v=Gb_0089dcuI
corte con plasma del soporte Y, no es un buen corte dado que va muy despacio debido a un error con
la velocidad de avance, ademas el THC también daba problemas no hacia mas que "botar"
http://www.youtube.com/watch?v=1hJvGBT8wA4
corte de una pieza que iba a trabajar como suplemento, pero con esto de la crisis.. fue al paro
al final no la necesite
http://www.youtube.com/watch?v=lZ45DE6Y5No
corte de un refuerzo para el soporte del motor Z
velocidad de corte 1m/min
aluminio 5mm
soporte del motor Z ya instalado en su posición final, no me "echéis los perros" por las soldaduras
caerse no se cae
detalle del soporte con el tensor, y la correa dentada, en un principio iba amotar el mismo tipo de motor que
en los otros ejes, pero me dio algo de miedo que el motor apagado no pudiese soportar toda la estructura,
así que opte por instalar un reductora de precisión bayside con relación 5:1 como con esta reductora necesito
mucho menos motor cambie el motor en Z por uno de los que uso en la fresadora actual que tampoco es pequeñito precisamente
vista desde la parte trasera
vistas laterales
test
http://www.youtube.com/watch?v=0X0eGoHes1U
detalle motor Y
el motor fresador apuntado en su posición, aun no esta ajustado, pero eso se puede hacer mas tarde, potencia del motor 2.2Kw
ahora vamos a por el soporte del motor que falta
http://www.youtube.com/watch?v=JvlK0XvWYCQ
esta hecho en chapa de acero de 5mm (velocidad 500mm/min)y la verdad es que ha quedado bastante bien, os dejo unas fotos
cara vista nada mas salir de la maquina
este es el lado trasero de la pieza, parece que tiene mucha rebaba, pero sale con la mano o dando un ligero golpecito
después de quitar las rebabas con la mano quedan así
y los taladros encajan perfectamente, le daré un poco con lija para que agarre la pintura y para quitar todas las rebabillas pequeñas que quedan y a montar!
(en cuanto prepare la base)
bueno, esto es todo por ahora, aun queda tiempo para que esto eche a andar, pero la parte mecánica
la considero acabada a un 85% los motores "Y" y "Z" están instalados solo quedaría instalar el motor
del eje largo "X" y luego liarme con la electricidad, cables, tubos, compresores, refrigeración etc etc etc
y me da una perezaaaaaa...
salu2!
