Desarrollo de software para fresadora CNC

Todo cuanto tiene que ver con la obtención, almacenamiento y proceso de la información digital, sus aplicaciones y el software y hardware utilizado.
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Diego Gonzalez
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#31 Mensaje por Diego Gonzalez »

Hola Jaime.

Te dejo un video de la ultima placa que arme, en realidad en el diseño es doble capa, pero la cara top esta hecha para ser puenteada manualmente.

http://www.youtube.com/watch?v=yH2SLxa7 ... re=related

Luego en mis videos, el de matriz verde es el ultimo que tengo, ya que los leds azules no se comportaban bien con la multiplexacion y cascaban.

En el orcad te ayudare en lo que pueda, aunque hay buenos tutoriales. Cualquier duda ya sabes. Es bastante potente, y yo uso muy pcoo de su potencial, pero me sirve.

Para rodamientos, te recomendaria que fueras a una ferreteria local (si buscas rodamientos normales), y luego si son lineales la cosa se complica, puedes probar en cenece.com

pero no se a que rodamientos te refieres

Un saludo!!

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Jaimesg
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#32 Mensaje por Jaimesg »

Hola

ajajajaja, está gracioso. Es para la universidad? Sólo unas pocas preguntas, que ahora me has dejado con la intriga. Cuántas multiplexaciones hace por ciclo? parece que de comandar el mumtiplexado se encarga el udn2981, no? y lo que no tengo ni idea es qué demonios hace ese operacional ahí?

Usas pics de calidad, así cualquiera :wink: . Con el 16F84a a partir de 4 multiplexados de displays de 7 seg. se niega a trabajar en condiciones.

Ahhh, el operacional tiene algo que ver con la clasificación de la música? la intensidad de sonido, amplitud o frecuencia?

Aunque puede que no te parezca demasiada cosa, estaría bien que abrieras un tema y nos lo cuentas abiertamente. Por lo menos yo estoy interesado, sino te pregunto por privado.



En la página de cenece.com hay cosas interesantes, pero son tan caras...
Me refería a rodamientos normales, los de toda la vida, radiales y de bolas o rodillos, da igual. Más bien pequeños, 5 mm diámetro interior.

He preguntado en una ferretería cercana y me querían cobrar 25 € por 6 rodamientos como una moneda de 5 céntimos. Luego me hicieron descuento hasta 20€ pero me sigue resultando excesivamente caro.

En RS valen como 1€ cada uno, pero el transporte...

Son para las varillas roscadas.


Hoy he ajustado la base de la fresadora, para que la broca se deslice por los ejes X e Y siempre a la misma distancia de ella. No me quejo ni un poquito, estoy casi asustado de lo bien que va esta parte.


Ya solo quedan los motores y la comunicación con el ordenador.

Por cierto, nunca juntes bobinas y pics. Me he cargado 2 por tenerlos alimentados por la misma fuente que la del motor pap. Ni diodos ni nada, se acaban rompiendo al tiempo.

Tengo dos ideas para mover un pap a más revoluciones, una sencilla (la que más me gusta) y otra no tanto, pero probablemente la más fiable. Voy a probar algunas cosillas y lo pongo por aquí.


Un saludo Diego, y en lo que te pueda ayudar, avisa sin más.

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Diego Gonzalez
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#33 Mensaje por Diego Gonzalez »

Hola Jaime.

Pues si os interesa puedo poneros el link del proyecto al completo. A ver si saco un poco de tiempo y lo pongo en este subforo. El proyecto lo realizó un amigo, yo realicé la placa (ya que la suya era mucho mas grande, a doble capa y no se parecia al juguete original que emulaba.

No es para la universidad ni nada, simplemente me gusto mucho la idea de tenerlo como un periferico mas de mi ordenador(via usb), y aqui lo tengo delante mio "hablando" con el ruido del teclear... :P

Lo de las bobinas tienes mucha razon, mas de un pic de la dado un "infarto" al mover el motor manualmente. Se de muchos casos que pasa eso al funcionar como generador (no se si es ese el caso). Si te han muerto por el simple funcionamiento, sin ninguna intervencion tuya, habria que revisar ese esquema ya que es muy raro.

Bueno un Saludo y hasta mañana! :lol:

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Jaimesg
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#34 Mensaje por Jaimesg »

Hola

Las bobinas de motor pap estaban alimentadas mediante dos puentes en H. Con sus correspondientes diodos de protección. Pero el pic también estaba alimentado con los mismo 5 V que el resto del circuito. El en momento en que intenté mover el motor sin utilizar el ordenador se rompió. El primero literalmente está frito y al segundo se le han roto los puertos que funcionaban como entradas a.0 y a.1. Debería haber colocado otros dos diodos ahí.

La próxima vez lo alimentaré con fuentes distintas.


Respecto a lo de el motor pap a mayor revoluciones se me ha ocurrido lo siguiente:

Imagen


No creo que haya mucho que explicar. La reactancia de la bobina aumenta con la frecuencia y la del condensador disminuye con ella. Se podría llegar a un equilibrio en el que la intensidad fuera aproximadamente la misma a variar la frecuencia... hasta cierto punto. Pero tenemos el problema de la frecuencia de resonancia. La R de 5 ohms equivale a la del bobinado del motor.


La otra posibilidad, que aunque no me guste demasiado, será la más sencilla y viable es utilizar un lm350 como control de intensidad:

http://www.ortodoxism.ro/datasheets/SGS ... Xuzzut.pdf

El problema es que a bajas frecuencias va a disipar un montón de potencia. Unos 60W, no se si este integrado podrá con tanto, en el datasheet parece que lo afirma. Para las pruebas podría literalemente sumergirlo en algún líquido no conductor o colocar dos en paralelo.

También se podría utilizar un lm338 que puede con 5 A, pero aún así es mucha potencia a disipar.


Dónde compraste los rodamientos de tu stirling Diego? creo recordar que en una tienda de aeromodelismo, pero en cuál?

Un saludo.

Ahhh, se me olvidaba, espero ver un tema de tu pic-tengu :wink:

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Diego Gonzalez
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#35 Mensaje por Diego Gonzalez »

Hola Jaime.

Me alegra que sigas experimentando y nos cuentes lo que te encuentras.

Los rodamientos los compre por ebay,a precio de chollo comparados con los que venden en tiendas de modelismo. si vas a comprar por ebay, avisame y te digo el vendedor que me atendio a mi. Tiene una variada tienda, pero puedes mirar tu si quieres tambien.

En tiendas de modelismo. Se utilizan para los platos ciclicos de los helicopteros, para los coches miniz principalmente, y para algunos motores(pero esto ya es mas caro aun)

En cualquier tienda, sin particularizar, deberian tener. Pero ten en cuenta que hay muchas jugueterias que venden tanto coches como aviones, pero no tienen mucho surtido de materiales de construccion, y otras al reves.

En Madrid hay muchas tiendas y muy buenas, como http://www.vazquezramirez.com/catalog/index.php
(una de las que siempre visito cuando voy a Madrid)
http://www.azormodelismo.com/
otra buena
http://www.aeromodelismoserpa.com/
y en serpa he comprado contrarrembolso y muy bien.

No creo que te pueda resultar ningun problema comprar esos materiales

Un saludo y animo.

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asegade
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casi "out of topic"

#36 Mensaje por asegade »

Hola.

A riesgo de ser considerado fuera del tema de la conversación les dejo el enlace de un libro que se llama "cuan redondo es tu círculo".
Está en inglés, es pequeño y trata del fundamental punto de conexión entre las matemáticas y la ingeniería.
Habla de los problemas que surgen al usar CNC, etc.

http://depositfiles.com/files/6285987

Feliz fin de semana

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hal2000
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Re: casi "out of topic"

#37 Mensaje por hal2000 »

Hola
Yo también estoy muy interesado en hacer una maquina CNC, os pongo un link que creo que os puede venir bien
Hay muy buena documentación y esta explicado todo de manera muy sencilla.
Echarle un vistazo que os resolverá muchas dudas.

http://www.r-luis.xbot.es/cnc/index.html

Para multiplexar el puerto paralelo
http://www.r-luis.xbot.es/cnc/electro01.html
¿La curiosidad mato al gato?

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heli
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#38 Mensaje por heli »

Jaimesg, no te calientes la cabeza con el controlador de PAP. Como bien has observado el efecto de la inductancia del bobinado produce variaciones en el funcionamiento a distintas frecuencias. Existen varias técnicas para minimizar estos efectos.Y yo he usado el "control con limitación de corriente" mediante PWM y el resultado es muy bueno, se consigue un par muy alto y poco calentamiento del motor a bajas revoluciones o motor parado.
La teoria del funcionamiento de la limitación de corriente:
http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/current.html
También puedes usar micropasos, con lo que aumentas la precisión y suavidad de los movimientos:
http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/micro.html
Este es el controlador que he usado, funciona muy bién. El truco es usar una tensión de alimentación muy alta (32V en mi caso) y motores de baja tensión (4,1 V en mi caso). Se limita la corriente a un valor que no sobrecargue el motor y ya está.
Este es el controlador:
http://heli.xbot.es/microstep/microstep.htm
¡No es imposible, lo que pasa es que no sabes como hacerlo!
Aka: no es difícil si sabes como.
http://heli.xbot.es

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hal2000
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#39 Mensaje por hal2000 »

HOla heli!!
Los integrados que usas son muy caros.....
Teniendo en cuenta que te tienes que hacer 3 o cuatro controladoras
Casi es mejor comprar una hecha.
Pongo una link de referencia

http://www.cenece.com/ceneceC4.htm

Si no lo quieres montar, lo puedes comprar ya hecho
OJO es unipolar.
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heli
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#40 Mensaje por heli »

Tienes razón, los LMD18245 son muy caros y hacen falta dos para cada PAP. Si se prescinde de los micropasos es posible hacer el control con limitación de corriente con otros mucho mas baratos como las parejas L297-L298 ó L6506-L6202. Incluso puede hacerse con dos simples operacionales y 4 mosfet (además de algún componente pasivo).
En cualquier caso el control con limitación de corriente es la mejor solución para sacar el máximo de prestaciones a cualquier PAP. El controlador C4 no usa esta técnica y sus prestaciones son mas discretas, pero incluye el interface para PC y los tres drivers con lo que es una buena solución...
¡No es imposible, lo que pasa es que no sabes como hacerlo!
Aka: no es difícil si sabes como.
http://heli.xbot.es

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