Sentido de los motores

[Jaimesg]

Hola.
Tengo un problema que espero que sea de fácil solución:
Estoy haciendo un robot pequeño y la única forma que sé de invertir el sentido de giro de los motores es mediante relés. Prefiero no usarlo por varios motivos. De ahí sale mi pregunta:
¿Existe algún integrado, o sistema con transistores, o algo que me ayude a solucionar este problema?

Saludos

[GS3]

Suponiendo que sean motores de CC que solo requiren invertir la polaridad es fácil hacerlo con transistores. Sería útil saber más sobre los motores, voltajes, consumos etc

[Jaimesg]

Hola.
Sí, sí, son de corriente continua y el voltaje es 9v.
Saludos

[heli]

Lo que necesitas se llama "puente en H" y consta de 4 transistores, es mejor que utilices un integrado que lo lleve ya hecho.
En mi página tengo un ejemplo de lo que quieres.
http://heli.xbot.es/fd/reciclator5.htm
El integrado que uso se llama L293D y permite controlar el sentido de giro y la activación de 2 motores de hasta 36V y 600 mA.
Para motores más grandes existe el L298 y hay muchos otros de distintos fabricantes. Además puedes regular la velocidad usando PWM.
Visita la página de robótica http://www.webdearde.com donde hay mucho sobre el tema.

[Jaimesg]

Muchas gracias