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NotaPublicado: Mié Ene 24, 2007 6:10 pm 
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Registrado: Mié Sep 20, 2006 11:42 pm
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País: España
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Hola.
Tengo un problema que espero que sea de fácil solución:
Estoy haciendo un robot pequeño y la única forma que sé de invertir el sentido de giro de los motores es mediante relés. Prefiero no usarlo por varios motivos. De ahí sale mi pregunta:
¿Existe algún integrado, o sistema con transistores, o algo que me ayude a solucionar este problema?

Saludos


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NotaPublicado: Mié Ene 24, 2007 6:17 pm 
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Registrado: Vie Sep 08, 2006 6:58 am
Mensajes: 501
Ubicación: Madrid, España
Suponiendo que sean motores de CC que solo requiren invertir la polaridad es fácil hacerlo con transistores. Sería útil saber más sobre los motores, voltajes, consumos etc


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NotaPublicado: Mié Ene 24, 2007 6:24 pm 
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Registrado: Mié Sep 20, 2006 11:42 pm
Mensajes: 504
País: España
Ciudad: Arroyomolinos (Madrid)
Hola.
Sí, sí, son de corriente continua y el voltaje es 9v.
Saludos


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NotaPublicado: Mié Ene 24, 2007 6:47 pm 
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Registrado: Mié Sep 06, 2006 7:28 am
Mensajes: 1470
Ubicación: Alcala de Henares (Madrid, España)
País: España
Ciudad: Alcalá de Henares
Lo que necesitas se llama "puente en H" y consta de 4 transistores, es mejor que utilices un integrado que lo lleve ya hecho.
En mi página tengo un ejemplo de lo que quieres.
http://heli.xbot.es/fd/reciclator5.htm
El integrado que uso se llama L293D y permite controlar el sentido de giro y la activación de 2 motores de hasta 36V y 600 mA.
Para motores más grandes existe el L298 y hay muchos otros de distintos fabricantes. Además puedes regular la velocidad usando PWM.
Visita la página de robótica http://www.webdearde.com donde hay mucho sobre el tema.


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NotaPublicado: Mié Ene 24, 2007 7:04 pm 
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Registrado: Mié Sep 20, 2006 11:42 pm
Mensajes: 504
País: España
Ciudad: Arroyomolinos (Madrid)
Muchas gracias


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