Siguiendo con el tema de las comunicaciones serie con Arduino, el programa de control será el siguiente:
============================
// Prueba de enviar y recibir datos serie. Pulsadores desde el Arduino y encender y apagar dos LED's desde el ordenador
#include <SoftwareSerial.h>
int puntero1=1; // veces que se ha pulsado el botón 1
int puntero2=1; // veces que se ha pulsado el botón 2
void setup()
{
pinMode(6, INPUT); // pin 6 como entrada digital donde conectaremos el pulsador 1
pinMode(7, INPUT); // pin 7 como entrada digital donde conectaremos el pulsador 2
pinMode(2, OUTPUT); // pin 2 como salida digital donde conectaremos el LED verde
pinMode(3, OUTPUT); // pin 3 como salida digital donde conectaremos el LED rojo
pinMode(13, OUTPUT); // pin 13 como salida digital (aunque no lo vamos a usar)
digitalWrite(2, LOW); // salida de pin 2 a 0
digitalWrite(3, LOW); // salida de pin 3 a 0
digitalWrite(13, LOW); // salida de pin 13 a 0 (sólo para que el LED de la placa no esté encendido)
Serial.begin(9600); // establecemos la comunicación serie a 9600 baundios
while (!Serial){;} // espera a que la conexión se establezca
Serial.println("Comunicacion establecida con Arduino"); // indica al ordenador que se ha establecido
}
void loop()
{
while (digitalRead(6)== HIGH && digitalRead(7)== HIGH) // espera a que se pulse un botón
{
int dato=Serial.read(); // mientras tanto lee un byte enviado desde el ordenador
if (dato!=-1) // -1 indica que no hay datos que leer
{} // se puede intercalar una orden de monitorización de los valores entrados
if (dato==49) // ASCII que corresponde "1"
{
digitalWrite(2, HIGH); // enciende el LED del pin 2
}
if (dato==50) // ASCI1
I que corresponde a "2"
{
digitalWrite(2, LOW); // apaga el LED del pin 2
}
if (dato==51) // ASCII que corresponde "1"
{
digitalWrite(3, HIGH); // enciende el LED del pin 2
}
if (dato==52) // ASCII que corresponde a "2"
{
digitalWrite(3, LOW); // apaga el LED del pin 2
}
}
if (digitalRead(6)== LOW) // detecta pulsar botón 1
{
String cadena = String (puntero1);
String cadenaF = "Boton 1 "+ cadena;
Serial.println(cadenaF);
puntero1++; // suma 1 a puntero 1
}
if (digitalRead(7)== LOW) // detecta pulsar botón 2
{
String cadena = String (puntero2);
String cadenaF = "Boton 2 "+ cadena;
Serial.println(cadenaF);
puntero2++; // suma 1 a puntero 1
}
while (digitalRead(6)== LOW || digitalRead(7)== LOW){} // espera a que deje de pulsarse un botón
delay(100);
}
============================
El programa en fichero "Arduino-03-Serial.ino" lo podéis bajar del enlace:
https://dl.dropboxusercontent.com/u/559 ... Serial.inoBien, una vez construido el circuito y cargado el programa, en el monitor serie del IDE de Arduino del PC nos ha de aparecer el mensaje que indica que se ha establecido la comunicación serie. En este caso "Comunicación establecida con Arduino"
Si ahora pulsamos el botón Nº1 de la placa...
...Nos aparecerá en el monitor serie:
...Pulsando más veces, tanto el botón 1 como el 2, veremos que van apareciendo en filas sucesivas, con su identificación de número y las veces que se ha pulsado en esta sesión:
Continuará...
Saludos a todos
Identificarse
Registrarse
FAQ
Buscar
Usuarios
