Hola chicos
Después de un par de días sin añadir nada a este tema, debo decir que tras haber solucionado los problemas con el circuito de los controladores de servo y los del software, que no fueron moco de pavo, me estoy encontrando con otros añadidos en el apartado del sensor.
Por una parte, he construido un pequeño tubo director de forma rectangular de 7 cm de longitud, dividido longitudinalmente por la mitad de manera que quedan 2 tubos de sección rectangular de 2x4 mm, los cuales a su vez quedan encarados con cada uno de los sensores internos del PIR; uno al positivo y otro al negativo.
Este sistema aumenta la resolución angular del sensor hasta unos excelentes 2 o 3 grados, aunque, naturalmente, disminuye la señal infrarroja que llega al interior, y por lo tanto la señal eléctrica de salida que proporciona.
Circuito impreso del sensor de alarma Aritech, al que se le ha quitado el conector trasero y el relé para hacer sitio.
El asunto de los amplificadores también es complicado. Utilizando un operacional LM741 no me va demasiado bien, ya que sólo dispongo de alimentación asimétrica de 0-9 Volts, y dicho integrado tiene unos márgenes de saturación y de corte demasiado grandes, de manera que apenas puedo obtener en el centro una señal de 2,5 volts sin distorsión.
El otro problema es que el propio sensor PIR, con los tubos directores, genera un ruido aleatorio que casi iguala el voltaje que proporciona la señal.
Vista de la cara del sensor, con la toma de señal analógica externa.
El circuito con el doble tubo director montado
He probado de utilizar el propio circuito integrado SMD de la placa del PIR de la marca Aritech, el 60597, pero opera de una manera muy extraña, una vez se le da la alimentación, tarda bastante en responder, y a veces, sin ningún motivo aparente, corta la señal de salida o la hace oscilar repetidamente arriba y abajo en una cadencia de medio hertz. Y por si todo ello fuera poco, no encuentro el datasheet correspondiente para saber al menos con qué estoy tratando .
En fin, que tendré que encontrar otra solución o un sensor PIR de mejores características.
Continuará...
Saludos a todos.
