El siguiente Rover de NASA a ser enviado a Marte será el Mars 2020. Llevará un mini-helicóptero capaz de volar en forma autónoma en esa atmósfera de muy baja densidad y presión.
Será un modelo con baterías de Litio, recarga por módulos fotovoltaicos, con un solo eje vertical y dos rotores en contragiro, por lo que no necesitará el rotor compensador de cola ni requerir 4 ejes verticales como los drones actuales.
Universe Today ha publicado una foto de la maqueta y un artículo (en Inglés):
Supongo que a estas alturas NASA sabrá lo que hace, no? En todo caso es experimental, hay muchos problemas aparte de la densidad de la atmósfera.
Pero lo he publicado porque ahora es más oficial que cuando no los contó Manfredi.
Por lo que leí, el prototipo pesa 1,8 Kg y tiene el tamaño de un balón de futbol
Vale, eso se eleva. ¿Pero como se desplaza horizontalmente?
Saludos.
Cielo azul sobre campo de mieses, ánimo.
Constitución Española:
Todos los españoles tienen el deber de trabajar y el derecho al trabajo.
Todos los españoles tienen derecho a disfrutar de una vivienda digna y adecuada.
El desplazamiento en vuelo se consigue inclinando su eje mediante el paso cíclico en el rotor, como funcionan los helicópteros normales, variando el paso del aspa mientras gira (de forma cíclica) pero más o menos a 90º de la inclinación que se pretende conseguir, ya que al final lo que manda es la precesión giroscópica. El hecho que lleve dos aspas contrarrotatorias (la segunda suele ser de paso fijo) es para que se compensen mutuamente al par y variando sus velocidades respectivas consiguen el giro del aparato en el plano horizontal, evitando utilizar un rotor de cola, que siempre es más frágil y crea más complicaciones mecánicas y disimetría (los helicópteros normales vuelan algo inclinados y no giran igual hacia ambos lados).
Saludos
La VIDA sólo es energía que ha aprendido a defenderse... (Anilandro)
En la portada del video que está en esta página, se observan mejor los actuadores para variar el paso de las aspas. A mi me parece que ambos rotores tienen los actuadores. https://www.universetoday.com/139228/na ... 020-rover/
Allí también leí que giran muy rápido, como a 3000 rpm!.
Pueden tener paso cíclico los dos rotores, sólo que no hace falta. En los helicópteros coaxiales de pequeño tamaño, el plato cíclico y el estabilizador giroscópico suele limitarse al superior, así eliminan un mecanismo que siempre es crítico. En esta configuración, el rotor inferior se limita a aportar sustentación y corrección variable del par de giro.
Lo de las 3000 rpm es normal por la bajísima presión atmosférica en que tendría que volar, que reduce muchísimo la sustentación pero también la resistencia. Así como fijaros en la gran superficie de las palas, que no tienen nada que ver con las de los helicópteros terrestres.
Saludos
La VIDA sólo es energía que ha aprendido a defenderse... (Anilandro)
Al menos la gravedad es 3,71m/s2
Supongo que los 1,8Kg son de masa y que allí pesará menos.
El reto es que la electrónica resista.
Por cierto allí no hay servicio de GPS
