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Muchas gracias a todos por sus consejos. Finalmente quedó resuelto. Tomé en cuenta sus opiniones y quedó muy bien. Gracias! Este es el codigo completo por si a alguien mas le puede ayudar. byte sensorMov = 7; // sensor de movimiento int izqA = 5; // controla motor izquierdo hacia adelante int izqB =...

No debes ejecutar calculo() dentro del bloque “if” porque así solo se ejecutaría al cambiar de estado. Solo vería los objetos cuando decidiera parar o arrancar, el resto del tiempo estaría ciego. Ponlo al final de loop(). Gracias por la sugerencia :) , de hecho ya lo intente poniendo el calculo() f...

No estoy muy puesto en el tema, pero creo que se necesitan manejar interrupciones. Hay dos formas, una por eventos hardware, se ejecuta un código cada vez que ocurre algo en un pin, esto ya lo probé y funciona en el sketch que probé este Agosto, donde manejaba dos encoders. La otra es manejar los t...

Debes programar mediante variables de estado. Tienes un gran bucle que comprueba todo pero no se detiene nunca, solo mira que ocurre, actua y anota en variables de estado. Si arancas un motor escribes que lo has arrancado poniendo por ej un 1 en una variable motor1=1; Anotas el estado pero no te qu...

Hola, soy nuevo en este foro y también en arduino. Estoy haciendo un proyecto en el cual necesito que el robot camine por cierto tiempo, luego se detenga y vuelva a caminar. Pero al momento de estar en movimiento no debe chocar. Tiene un sensor ultrasónico y hasta ahora puedo hacer que evite objetos...